Для начала вам нужно скачать ту сборку сервера для версии SAMP которой вы хотите создать. Сделать это можно буквально на любом поисковике (Google, Яндекс).
    Далее вам нужно извлечь сервер в любую папку на своем компьютере.
    Далее нужно настроить сервер. Открываем файл server.cfg с помощью блокнота. И просто настраиваем свой сервер как вам угодно.
    echo Executing Server Config...

    lanmode 0 - (1) чтобы сервер был доступен пользователям из локальной сети
    maxplayers 32 - максимальное  число игроков.
    port 7777 - порт (Должен быть открыт)
    hostname Unnamed Server - имя сервера
    gamemode0 lvdm 1 - стартовый мод (местность)
    gamemode1 rivershell 1
    gamemode2 area51 1
    gamemode4 sftdm 1
    weburl http://answers.moy.su/ Сайт сервера, если нету удалите строчку
    rcon_password changeme - (changeme) пароль от админки на сервер

    Что бы поменять мод надо выбрать его в папке "gamemodes" там выбираем и вставляем название мода в строчку "gamemode0"
    Запускаем в папке с сервером файл "samp-server.exe" должно появится черное окно и не пропасть!
    Узнаем свой ip на сайте 2ip.ru
    Добавляем в SAMP свой сервер. Нужно добавлять свой ip + порт который вы указали в настройке сервера "server.cfg"
    Все заходим и играем!